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第1516章 调整方向（第3页）

“明白。”

等这边，马大姐和小陆打完招呼，一扭头，“诶，你俩嘀咕甚呢？”

“啊没事儿，我们说无人机项目呢。”李乐把看到马闯，就开始扑腾的李笙递过去，睁眼说着瞎话。

“个嘛！”

“诶呦，真乖，来，干妈抱抱，想干妈了么？”

“想。”

“指一指，哪里想的？”

瞧见李笙指了指肚皮，马闯一边弯腰把小人儿抱在怀里，捋着头顶的小辫儿，一边大笑，“哇啊哈哈哈~~~”

坐在边上玩积木的李椽也两手一撑，哆嗦着跑过来，抱着马闯的大腿，也响亮的喊了声，“嘎嘛！抱！”

“诶，都有都有，来来来，都抱。”

说完，拿脚踢了踢田宇，“胖子，一边儿去，别碍事儿。”

“嗨，我也是孩子干爹，凭什么？”

“就你？”马大姐一屁股坐下来，挤在李乐和田胖子中间，把李椽也搂在怀里，一指田胖子，问俩娃，“介是sei啊？”

“胖乎乎！”

“狗红敷敷！”

“哈哈哈哈~~~~”

两个孩子，声音洪亮，连视频那边的郁葱和小陆都听见了，一时间，整个房间里，都乐了起来，把刚才的一点儿严肃都给吹没了。

抱着俩娃，马大姐快速扫了眼幕布上的表格，“嚯，还在这儿较劲呢？不过，看这表格，简直是‘五雷轰顶’嘛。我说刚才一个个表情这么呆板呢，咋？还有啥问题，胖子，给我这个股东汇报一下。”

顺手捏了捏李笙肉嘟嘟的小脸蛋，惹得小姑娘咯咯笑。

“跟谁不是的似的，那什么，现在是......”

作为实验室项目整体负责人，田胖子给马大姐言简意赅的说了现在面临的问题。

马闯听完，琢磨琢磨，“那就是，总结起来，就那么几条，飞控传感器技术限制，现在的MEMS惯性传感器精度低、漂移大且成本高。而成本低的集成化IMU无法稳定量产。”

“电池续航的能量密度不够，续航时间低。图传性能模拟信号，延迟高。GPS定位民用精度不够，冷启动时间长是吧？”

曹鹏补充道，“对，还有算法限制，我们能做出来无人机的自稳定算法，但是嵌入式处理器算力有限，难以实现复杂的PID控制或状态估计。”

“喂，你们忘了，最大的鸿沟，相机集成和我们想要的三轴无刷云台。”音箱里，传出郁葱的大嗓门，把俩娃吓得一哆嗦，到处找声音来源。

“那这些里，我们能掌握的只有啥？”

“电池，”宋襄接话，“联系的姑苏电池实验室那边，给的信息，180Whkg的电池，最快明年中旬能出来，而更高的，因为新的三元材料的应用，估计最快也得杵到10年去了。”

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